ลักษณะเฉพาะ
1. ด้วยข้อต่อห้าจุด ขับเคลื่อนด้วยเกียร์คู่เพื่อเพิ่มความเร็วของแขนและความมั่นคง นอกจากนี้ยังเพิ่มผลผลิตอีกด้วย
2. ตัวเคสเป็นแบบโมโนบล็อก มันเพิ่มความแม่นยำของเครื่องจักรอย่างมาก
3. แขนตักไปข้างหน้า/กลับ และเท/ตัก ถูกควบคุมแยกกันโดยอินเวอร์เตอร์ จึงเพิ่มความเร็วของทัพพี ใช้งานง่าย